Modbus绝对值编码器采用Modbus-RTU通讯协议。采用异步主从半双工方式通讯,上位机作为主站,编码器作为从站进行工作,由主站发起询问(发起通讯),从站在接到主站请求后作相应的应答。传输接口:RS-485。通讯地址:1~247。(默认为01)通讯波特率:4800bps,9600bps(默认),19200bps,38400bps,57600bps等。通讯介质:屏蔽双绞线。数据帧格式:1位起始位,8位数据位,偶校验,1位停止位,无控制流。
38mm
5V,8-32V可选
MAX 12位
RS485
法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为38mm;出线方式为电缆侧出,轴直径为6mm;单圈绝对式,单圈分辨率为14位;工作电压为8-30VDC,输出方式为Modbus-RTU输出。
编码器采用Modbus-RTU通讯协议。采用异步主从半双工方式通讯,上位机作为主站,编码器作为从站进行工作,由主站发起询问(发起通讯),从站在接到主站请求后作相应的应答。
传输接口:RS-485。
通讯地址:1~247。(默认为01)
通讯波特率:4800bps,9600bps(默认),19200bps,38400bps,57600bps等。
通讯介质:屏蔽双绞线。
数据帧格式:1位起始位,8位数据位,偶校验,1位停止位,无控制流。
艾迪科Modbus编码器与PLC简易连接手册(汇川PLC).pdf
允许最大机械转速 | 启动力矩 (N·M) | 轴最大负荷 | 转动惯量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
轴向 | 径向 | ||||
5000rpm | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
电源电压 | 消耗电流 | 单圈分辨率 | 输出形式 |
8-30VDC | <80mA | 14位 | Modbus-RTU |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃~85℃ | -25℃~90℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | 8-30VDC | GND(0V) | RS485A+ | RS485B- | 屏蔽 |
线色 | 红 | 黑 | 绿 | 棕 | 粗黑 |
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