法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为38mm,出线方式为电缆侧出,实心轴直径为6mm;单圈绝对式,单圈分辨率为4096;工作电压为8~30VDC,输出方式为SSI格雷码输出。
38/50/58mm,盲孔可选
5V/8-30V
1-131072可选
RS422
法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为38mm,出线方式为电缆侧出,实心轴直径为6mm;单圈绝对式,单圈分辨率为4096;工作电压为8~30VDC,输出方式为SSI格雷码输出。
1、波形时序:
说明:编码器采用SSI同步串行接口协议,绝对位置值在主控者发出的时钟脉冲的控制下,从最高有效位(MSB)开始同步传输;当没有传输时,时钟线和数据线都为高电平。在时钟信号的第一个下降沿,编码器的当前位置值被载入,在随后的时钟上升沿,载入的位置数据被送出,当传送完所有位置数据后,时钟信号回到高电平,数据也回到高电平。
T=1/f,100KHz<时钟频率≤2MHz
MSB=数据位高位(起始位)
LSB=数据位低位(末位)
Tm=单稳态触发时间
TP=时间间隙>20uS
主机发起对编码器位置数据的读取,空闲时,时钟和数据信号电平都为高电平,当主机的时钟信号下降沿到来,单稳电路被激活,编码器锁存当前的位置数据。当第一个时钟信号上升沿到来,数据的最高位(MSB)被放到数据信号输出线上,然后时钟信号下降沿到来,主机将读出稳定的MSB。重复N个时钟信号,N位数据传送结束。时钟信号电平拉高,编码器数据信号电平先拉低,时长Tm后,单稳态电路释放,数据电平再次拉高。
Preset置位线:当置位线与电源线正极短接(>100ms)时,编码器当前位置数据置位为零。
CW/CCW方向线:当方向线与电源正极短接后,编码器计数方向变为设定方向的反方向。默认面对轴,顺时针旋转轴,编码器位置数据增加。
不使用置位线或方向线时,可接0V或悬空。
允许最大机械转速 | 启动力矩 (N·M) | 轴最大负荷 | 转动惯量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
轴向 | 径向 | ||||
5000rpm | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
电源电压 | 单圈分辨率 | 输出形式 | 时钟频率 |
8~30VDC | 12位 | SSI格雷码 | ≤2MHz |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃~85℃ | -25℃~90℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | 8~30VDC | GND(0V) | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | CW/CCW | PRESET | 屏蔽 |
线色 | 红 | 黑 | 绿 | 棕 | 白 | 灰 | 橙 | 黄 | 粗黑 |
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