法兰形式为夹紧、丝孔、卡槽安装,主尺寸为58mm;出线方式为航插侧出,轴直径为10mm;多圈绝对式,多圈分辨率为12位,单圈分辨率为13位,工作电压为8-30VDC,输出方式为Modbus-TCP。
编码器默认IP: 192.168.0.200
默认网络掩码:255.255.255.0
默认网关:192.168.0.1
编码器寄存器地址及定义如下:
寄存器地址 | 定义 | 说明 |
0x00 | 编码器输出位置高16位 | |
0x01 | 编码器输出位置低16位 | |
0x02 | 当前位置圈数 | |
0x03 | 当前位置单圈数 | |
0x41 | 计数方向 | 0顺时针增加,1逆时针增加 |
0x45 | 置位当前位置高16位 | |
0x46 | 置位当前位置低16位 | |
0x47 | IP_ADDRESS[0] | 本机IP |
0x48 | IP_ADDRESS[1] | 本机IP |
0x49 | IP_ADDRESS[2] | 本机IP |
0x4A | IP_ADDRESS[3] | 本机IP |
0x4B | NETMASK_ADDRESS[0] | 网络掩码 |
0x4C | NETMASK_ADDRESS[1] | 网络掩码 |
0x4D | NETMASK_ADDRESS[2] | 网络掩码 |
0x4E | NETMASK_ADDRESS[3] | 网络掩码 |
0x4F | GATEWAY_ADDRESS[0] | 网关 |
0x50 | GATEWAY_ADDRESS[1] | 网关 |
0x51 | GATEWAY_ADDRESS[2] | 网关 |
0x52 | GATEWAY_ADDRESS[3] | 网关 |
允许最大机械转速 | 启动力矩 (N·M) | 轴最大负荷 | 转动惯量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
轴向 | 径向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 30N | 20N | 8.0×10-7 | 0.3 |
电源电压 | 单圈分辨率 | 多圈分辨率 | 接口 |
8-30VDC | 12位 | 13位 | Modbus-TCP |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃~85℃ | -25℃~90℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | DC8-30V | GND(0V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
引脚 | POWER-1 | POWER-3 | IN-1 | IN-3 | IN-2 | IN-4 |
连接器 | M12-A型 4芯 公型 -1 | M12-A型 4芯 公型-3 | M12-D型 4芯 母型-1 | M12-D型 4芯 母型-3 | M12-D型 4芯 母型-2 | M12-D型 4芯 母型-4 |
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答:21位江南娱乐平台注册官网 可以提供2^21次方=2,097,152个独立的位置。这种高分辨率使得它在需要精确定位的场景下非常
答:5VDC或8-30VDC,编码器的输入电压和输出方式无直关系。
答:如果长距离传输信号,则优先选择RS422接口长线差分输出。
答:实心轴,盲孔,全空心还是分体或离轴安装。
答:编码器工作温度
答:如果轴在旋转时有淋雨或者淋水的情况,需要选高防护等级或者对编码器加强防护。
答:粉尘环境不适合光电编码器;强振动环境不适合光电编码器;强磁环境不适合磁电编码器。
答:绝对精度:输出值与真实值之间接近程度的度量,它是实际位置与编码器报告位置之间的差异,简言之,测量的最大误差。
答:编码器能够检测到的最小运动量。
答:编码器电源端的输入电压。一般为5V或8-30V,也有5-24V、5-30V、10-30V、12-30V。