绝对精度:输出值与真实值之间接近程度的度量,它是实际位置与编码器报告位置之间的差异,简言之,测量的最大误差。
对于旋转编码器,通常表示为角秒或度。高分辨率并不代表具有高精度。
1度(°)=60角分(′)
1角分(′)=60角秒(″)
编码器的精度取决于编码器方案及安装误差;通常光电编码器精度高于磁电编码器。
安装误差会导致精度变差。
有安装误差:
无安装误差:
重复精度:
重复精度:在同一个实际位置取得的不同测量值之间的最大差异。
一只编码器重复精度可能非常高,但仍可能不够精确。良好的重复精度并不一定表示同时具有良好的精度。
绝对精度相对差,但重复精度好:
绝对精度和重复精度都好: