法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为38mm,出线方式为电缆侧出,实心轴直径为6mm;单圈绝对式,单圈分辨率为4096;工作电压为8~30VDC,输出方式为SSI格雷码输出。
38/50/58mm,盲孔可选
5V/8-30V
1-131072可选
RS422
采用永久磁铁和磁感应元件,经过磁电转换,将轴的角度位移转换成电信号输出。
本产品广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域,如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、 试验机、电梯等。本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。
法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为 38mm;出线方式为电缆侧出,轴直径为 6mm,单圈绝对式, 单圈分辨率为 65536,工作电压为 5VDC,输出方式为 BISS-C 输出,时钟频率≤5M。
双向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial),是一种全双工同步串行通信协议, 硬件基于 RS422 接口差分信号,已成为编码器开放式国际标准通信协议。该接口提供双向快速通信,使用硬件实现 (与工业标准 SSI 接口兼容)。BiSS 适合实时数据采集,而且带安全功能例如 CRC 校验保护数据传送。
在 BiSS 通信下,采集数据的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主机),提供数据的传感器叫 BiSS Slave (从机)。
时序图:
位 | 标识名称 | 描述 | 默认值 | 长度 |
N+10 | Ack | 编码器准备数据 | 0 | 1bit |
N+9 | Start | 准备就绪,开始发送数据 | 1 | 1bit |
N+8 | CDS | Start 后的 1 位低电平 | 0 | 1bit |
N+7 | AP | 数据,高位在前、低位在后 | / | Nbit |
7 | Error | 错误 | 1 | 1bit |
6 | Warn | 警告 | 1 | 1bit |
0~5 | CRC | CRC 多项式:X6+X1+X0,CRC 取反先发送高位 | / | 6bit |
Timeout | Data 维持低电平,被拉高后结束本次通 讯 | / | <40us |
置位线的使用:
当置位线与黑色线短接时,编码器当前位置数据会置零,当置位线悬空时,编码器正常计数。 方向线的使用:
当方向线与黑色线短接时,编码器当前的计数方向变为设定方向的反方向;当方向线悬空时,编码器 按设定的方向计数(默认面对编码器轴,顺时针旋转轴,数据增加)。
允许最大机械转速 | 启动力矩 (N·M) | 轴最大负荷 | 转动惯量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
轴向 | 径向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
电源电压 | 单圈分辨率 | 输出形式 |
5VDC | 65536 | BISS-C |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃~85℃ | -25℃~85℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | 5VDC | GND(0V) | CLOCK+ | CLOCK- | DOUT+ | DOUT- |
线色 | 红 | 黑 | 绿 | 棕 | 白 | 灰 |
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答:21位江南娱乐平台注册官网 可以提供2^21次方=2,097,152个独立的位置。这种高分辨率使得它在需要精确定位的场景下非常
答:5VDC或8-30VDC,编码器的输入电压和输出方式无直关系。
答:如果长距离传输信号,则优先选择RS422接口长线差分输出。
答:实心轴,盲孔,全空心还是分体或离轴安装。
答:编码器工作温度
答:如果轴在旋转时有淋雨或者淋水的情况,需要选高防护等级或者对编码器加强防护。
答:粉尘环境不适合光电编码器;强振动环境不适合光电编码器;强磁环境不适合磁电编码器。
答:绝对精度:输出值与真实值之间接近程度的度量,它是实际位置与编码器报告位置之间的差异,简言之,测量的最大误差。
答:编码器能够检测到的最小运动量。
答:编码器电源端的输入电压。一般为5V或8-30V,也有5-24V、5-30V、10-30V、12-30V。