旋转编码器广泛用于运动控制应用,并且有许多不同的类型可供选择。要为给定应用选择最佳设备,工程师必须在绝对编码器、增量编码器或换向编码器之间做出选择,这些编码器以正交、电机极或串行协议等各种格式显示数据。还需要考虑所需的分辨率以及尺寸和安装类型。

旋转编码器

此外,输出电路拓扑的选择会影响系统性能的各个方面,例如功耗、速度范围和抗噪性。许多旋转编码器具有集电极开路输出,这可以简化与其他设备的接口,尤其是在需要电压电平转换的情况下。另一方面,必须添加外部上拉电阻,这会增加功耗并限制输出压摆率。

不过,还有其他配置可供工程师克服这些缺点并有效处理噪声和干扰等其他问题。