目前,市场上商家声称的绝对值多圈编码器实际上有多种内部原理,其中两种实际上并不是整个行程的完整绝对值编码。我们需要了解它们使用的局限性以及在哪些场合不能使用它们。

本文介绍了两种不是绝对值编码器,一种是计数器。+电池记忆,另一个是计数器+韦根脉冲微能量记忆,两种编码器内部绝对值编码不完整,其编码仅为单圈绝对值编码,多圈依赖于用户使用后计数器累积,获得更多的增量圈位置编码,记忆保存,显然是增量原理。

严肃地说,内部有计数器+记忆的方式是伪绝对多圈编码器技术,我们也称之为电子多圈技术。这个问题在市场上仍然存在许多争议。许多销售这些电子多圈编码器的人都是进口品牌。与整个行程的多圈绝对值编码器相比,标识上几乎没有区别。它们混合在一起销售。由于对进口品牌的信任,许多用户不知道多圈编码上的绝对值编码是否真实。由于其内部原理的不同,它们使用的场合也不同。如果用户不清楚,使用不当,将造成不必要的损失。此外,与齿轮箱的绝对值相比,电子多圈编码器的成本更低。如果不区分,不给用户知情权,混合销售,将是一场不公平和不公平的竞争。

另一方面,由于电子多圈计数器和记忆编码器,与机械齿轮箱真实绝对值多圈编码器相比,齿轮箱传感器组少,成本低,体积小,作为小型伺服电机编码器应用,仍得到许多用户的认可,特别是在小型日本伺服电机几乎都是这种电子多圈编码器。在过去的一年里,一些用户也想了解这两种技术,或者开发这两种电子多圈产品,问我这两种编码器的原理和它们之间的比较,哪一种会更好?每个人都在讨论,电池记忆和韦根脉冲微能记忆,哪一个稍微好一点?

640-(1).jpg

一、绝对值编码的定义和意义

1.完整行程预编码的唯一性

编码器内部编码已提前有大数据编码。在整个规定的测量行程中,每个位置都是独特的编码,使用后不会产生新的编码。

2.与历史无关

与时间轴无关,无需计数过程。您可以根据下游数据指令直接输出与时间轴无关的编码大数据。

3.最大容错性

无数的过程,没有记忆和再读取过程,也就是说,没有必要考虑计数的起点、停电和停电后是否有移动,也没有必要担心任何时候的干扰。干扰后,信息输出是否可以恢复到真实的编码角度——所有编码都是提前编写的,不会产生新的编码,只与编码器转轴的运动位置有关(与是否断电无关),外部干扰无法改变原始编码值。

二、计数器电子多圈技术

1.江南娱乐平台注册官网 ,多圈增量计数。绝对值在360度范围内,超过360度后返回零,多圈编码器的编码通过计数器的增减增加。也就是说,多圈数据的原始编码不是,而是从存储器中获取并通过`计数器获得新的编码。

2.以时钟表盘为例。这种电子多圈编码器只有一根表针,12点后返回零。12点后,值突然从最大到最小。根据前后读取的值(历史关系比较),电子计数器从大突变为小(下降边缘),逻辑判断圈数增加1;值从小突变为大(上升边缘),逻辑判断圈数减少1。计数器存储。

3.由于我们已经知道这两个伪绝对值多圈属于电子多圈计数器的性质,不符合上述第一条和第二条,因此不能称为绝对值代码,我称之为伪绝对值。

接下来,我们将重点比较这两种电子多圈技术的容错性。

三、电池记忆电子多圈技术的原理及容错性

你买了假绝对值编码器吗?你的知情权被忽略了吗?-在文章中,我已经表达了电池记忆原理的电子多圈。可以回头点击阅读这篇文章。

以下是零点分界线、电池记忆技术的低功耗电源管理和电池能量计算。

1.读数的可靠性

电池记忆多圈技术主要是光学单圈绝对值码盘,通过两次相继读取,判断是否超过零点分界线。这里光学码盘的零点刻线稳定,分界线清晰。关键是过零点分界线前最后一次读数的可靠性,以及过零点分界线后第一次读数的可靠性,这取决于这两次读数的逻辑关系,判断多圈圈数是增加还是减少,还是保持不变。零点分界线的稳定性和清晰,以及两次读数的读数准确性,已成为这种计数器容错性的最大考虑因素。当突然断电或干扰较大时,编码器位置在零点位置和附近,两次读数会产生反向抖动,这个问题会更加突出。

2.能源管理问题

断电后,单圈光学码盘读取可靠,需要稳定的电池电源供光源和传感器。在长时间断电待机状态下,备用电池的电能很快就会耗尽。因此,该技术需要低功耗电源分配管理技术,不仅要保证光源和传感器的电源稳定性,而且要保持电池能量节约,以保持长期待机,通常采用间隙供电策略。电源时间占空间比、电源启动和暂停对光源和传感器读取的影响、电源工作空间比和待机时间的平衡、外部电源和内部电池电源开关对光源和传感器读取的影响等。例如,突然断电,或开机时的电源管理,由于电源抖动,零点边界附近的读数反向抖动,很容易导致过零点边界线的圆圈判断失败。

3.计算电池能量

计算和判断长时间待机或电池寿命将需要计算和判断电池能量,以便报警提示需要更换电池,以及由于电源能量不足而读取并计圈的失败。

4.电池本身的问题

编码器内部的电池容量小,待机时间有限。虽然从引线到外部的电池容量较大,但导线连接器等故障的可能性增加,这对振动环境有影响。电池温度范围-不可逆性故障和可逆性电源不稳定。从目前的数据来看,存储和工作温度不得大于100℃(不可逆故障),可逆性高低温参数(供电不稳定)未见数据描述。

从大多数电池低温性能差的判断来看,不适合户外场合。特别是不适用于水闸开度、起重及港口机械、工程机械、风电及太阳能(室外场合)等长期停电待机和室外场合。

日本编码器制造商确实表示,这种编码器适用于小型伺服电机、小型机械臂和机器人。