伺服电机编码器主要分为两种类型：一种机械，一种电子。
机械式的编码器如果坏了，很难修理，因为有很多机械接触点。电子损坏，易于维修。管道为红外发光管。对于管道，它是接收和接收，以形成一个4英尺的设备。您可以根据型号在电子市场上购买。测量方法与一般发光二极管相同。光敏三极管的测量没有什么特别之处。请注意，如果在自然光条件下打开测量光敏管的数据无效，则在更换设备后应关闭外壳。
编码器（encoder）它是一种将信号（如比特流）或数据编译成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为代码盘，后者称为代码尺。编码器可分为接触式和非接触式；编码器可分为增量式和绝对式。增量编码器将位移转换为定期电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。绝对值编码器的每个位置对应一个特定的数字代码，因此其指示值仅与测量的开始和结束位置有关，而与测量的中间过程无关。
使用伺服电机时，伺服电机编码器的故障现象、损坏原因及注意事项是什么？
一.伺服电机编码器故障
由于装卸不当，受力导致伺服电机编码器码盘破裂和磨损，伺服电机编码器损坏的原因
1.由于电机轴受到异常外力的影响，编码器的编码盘随轴移动，与受光镜摩擦磨损甚至断裂
2.在电机安装或运输过程中，由于坠落、碰撞等原因，电机受到径向力，导致编码器码盘与受光镜接触磨损甚至断裂
3.伺服电机编码器的注意事项
安装电机时，不要用过多的外力敲击电机轴。
2.移动或使用电机时不要随意丢弃，扔掉，避免编码器码盘随轴位移，造成码盘与受光镜面摩擦磨损甚至挤压码盘。
3.由于机械负荷安装同心度不足，相当于施加超过规定值的轴向负荷，导致轴承受力异常、码盘错位、磨损甚至断裂。
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