光电编码器根据其用途分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是旋转光电编码器中的圆形码盘(codewheel或codedisk)，在直线光电编码器中，尺寸为直尺(codestrip)。根据使用和成本的需要，码盘和尺需要由金属、玻璃和聚合物制成。根据光电编码器接线图发现原理是在运动过程中产生代表活动位置的数字光学数据信号。
光电编码器的内部结构
透射旋转光电编码器的原理：
依照光电编码器接线图，根据相应的代码规则，在与测量轴同心的代码盘上刻制遮光和透光部分的组合。代码环的一侧是发光二极管或白炽灯光源，另一边是接收光的光电器件。随着测量轴的旋转，代码盘根据代码盘的光束中断，根据光电器件的接收和电子线路的处理，形成特定的电信号输出，然后通过数字处理计算位置和速度信息。
光电编码器的内部结构
增量编码器的码盘如上图所示。在当代高分辨率码盘上，透光和遮光部分是非常薄的窄缝和线条，所以也称之为圆形光栅。相邻窄缝之间的夹角称之为栅距角，透光窄缝和遮光部分约占栅距角的1/2。码盘的分辨率以每转计数(CPR-countsperrevoluTIon)也就是说，代码盘在光电检测部分旋转一周产生的脉冲数。例如，代码盘CPR如果是2048，可以分辨的角度是10，311.8”。在码盘上，通常会安排另一个（或一组）特殊的窄缝来转化成定位(index)或零位(zero)数据信号。该数据信号适合于测量装置或运动控制系统形成回零或复位操作。
从光电编码器接线图原理剖析来说，光电器件输出的电信号应该是三角波。然而，因为活动部分和静态部分之间的间隙，光衍射和光电器件的特性使波形类似于正弦波，其范围与码盘的分辨率无关。
光电编码器接线图
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