步进电机驱动器和编码器是伺服系统的两个必要组成部分。伺服驱动控制部分可通过读取编码器获得转子速度、转子位置和机械位置：
1.伺服电机的速度控制
2.转矩控制伺服电机
3.同步跟踪机械位置(多个传动点)
4.定点停车
编码器有很多种类型，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，以及一些更高的通信编码器。对于步进电机来说，为了获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率。常用的伺服编码器有2000-2500线(脉冲数/旋转)，但线数越高，编码器的价格就越贵。因此，为了选择最合适的编码器，有必要了解控制系统的要求。步进电机和编码器的关系
对于增量编码器用，但最大的问题是断电位置丢失。因此，为了保持断电位置，可以使用绝对值编码器。如果机械振动较大，则选择光电编码器是不合适的要使用旋转变压器。
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