在电机市场上，伺服电机近年来非常受欢迎，其优异的性能受到了广大用户的高度赞扬。伺服电机是一种电机，包括步进电机.无刷直流电机.力矩电机.异步电机等。伺服电机广泛应用于各种控制系统，可将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出，拖动控制元件，达到控制目的。
伺服电机编码器的作用是安装在伺服电机上测量磁极位置和伺服电机角度和速度的传感器。从不同的物理介质来看，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器。市场上使用的基本都是光电编码器，但磁电编码器作为后起之秀，具有可靠、价格低廉、抗污染等特点。
伺服编码器原理
伺服电机编码器的作用与普通编码器相同，如绝对型有A,A反，B，B反，Z，Z另外，伺服编码器与普通编码器有不同之处，即伺服电机多为同步电机。同步电机启动时，需要知道转子的磁极位置，以便大扭矩启动伺服电机。因此，需要配备几个信号来检测转子的当前位置，如增量型UVW等待信号，由于这些信号检测转子位置，伺服编码器有点复杂，普通人不明白真相，加上一些厂家故意掩盖一些信号，相关信息不完整，增加了伺服电机编码器的神秘色彩。
由于A.B两相相差90度，可以通过比较A相在前或B相在前来判断编码器的正反转。通过零脉冲，可以获得编码器的零参考位。
编码器码盘的材料包括玻璃.金属.塑料、玻璃代码板是玻璃上沉积的薄线，热稳定性好，精度高，金属代码板直接连接，不易碎，但由于金属有一定厚度，精度有限，热稳定性比玻璃差，塑料代码板经济，成本低，但精度.热稳定性.寿命更差。
编码器的分辨率，也称分析分度.或者直接称多少线，一般在每转5度~10000线。
输出信号
1.OC输出：通常称为三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路电路问题.
2.电压输出：其实也是OC输出一种格式，但内置有源电路.
3.推拉输出：接口连接方便，无需考虑NPN和PNP问题.
4.差动输出:抗干扰性好，传输距离长。大多数伺服编码器都使用这种输出.
伺服编码器的分类
除了普通编码器，增量编码除了普通编码器ABZ除信号外，增量伺服编码器、UVW信号、国内及早期进口伺服大多采用这种形式，线路较多。
增量编码器在旋转时输出脉冲，并通过计数设备知道其位置。当编码器不移动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电时，编码器不能有任何移动，当呼叫工作时，编码器输出脉冲时，不能有干扰和失去脉冲，否则计数设备记忆的零点会偏移，这种偏移的数量不可知，只有在错误的生产结果出现后才能知道。
解决办法是增加参考点。编码器通过参考点修改进计数设备的记忆位置。在参考点之前，位置的准确性无法得到保证。因此，在工业控制中，每次操作都有先找参考点、开机找零等方法。
伺服电机编码器的作用例如，打印机扫描仪的定位是使用增量编码器原理，每次启动，我们都能听到噼啪声，它正在寻找参考点，然后工作。
这种方法对于一些工控项目来说比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后要知道准确的位置)，所以出现了绝对的编码器。
绝对值旋转光电编码器，因为它绝对是每个位置唯一的.抗干扰.不需要掉电记忆，在各种工业系统中得到了广泛的应用.长度测量和定位控制。
绝对值编码器码盘上有许多刻线，每个刻线依次为2线.4线.8线.16线编排，这样，在编码器的每个位置，通过读取每个刻线的通过.黑暗，获得一组从2的零次方到2的n-一次方唯一的二进制编码(格雷码)，称为n位绝对编码器。这种编码器由码盘的机械位置决定，不停电.干扰的影响。
绝对值编码器是由机械位置决定的每个位置的唯一性。它不需要记忆，不需要找到参考点，也不需要一直计数。当你需要知道位置时，你需要读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性.大大提高了数据的可靠性。
由于绝对值编码器在定位上明显优于增量编码器，因此越来越多地应用于伺服电机。由于绝对编码器精度高，输出位数多。如果仍然使用并行输出，每个输出信号必须连接良好。对于复杂的工况，需要隔离，连接电缆芯数多，带来诸多不便，降低可靠性。因此，绝对编码器在多位数输出中一般采用串行输出或总线输出。德国生产的绝对编码器串行输出最常用SSI(同步串行输出)。
从江南娱乐平台注册官网 到多圈绝对值编码器旋转江南娱乐平台注册官网 ，在旋转中测量光盘，获得唯一的编码，当旋转超过360度时，编码回到原点，不符合绝对编码的唯一原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为江南娱乐平台注册官网 。如果旋转范围超过360度，则使用多圈绝对值编码器。
编码器制造商利用时钟齿轮机械的原理，当中心代码盘旋转时，通过齿轮传动另一组代码盘（或多组齿轮、多组代码盘），在单圈代码的基础上，扩大编码器的测量范围，这种绝对代码称为多圈绝对代码器，也由机械位置确定代码，每个位置代码不重复，无需记忆。
多圈编码器的另一个优点是测量范围大，实际使用往往更丰富，安装时不需要找零点，以中间位置为起点，大大简化了安装调试的难度。多圈绝对值编码器在长度定位方面具有明显的优势，欧洲新伺服电机基本采用多圈绝对值编码器。
