根据编码器的工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。绝对编码器的每个位置对应一个确定的数字代码，因此其示值只与测量的开始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
增量编码器：增量编码器通常有三个输出口，即A相，B相，Z相输出，A脉冲输出与B相延迟1/4周期，可根据延迟关系区分正反转，并取A相，B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相对于单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
增量测量方法的光栅由周期性格栅组成。位置信息是通过计算从某一点开始的增量数（测量步距数）获得的。由于位置值必须由绝对参考点确定，圆形光栅码盘也有参考点轨道。
绝对值编码器:绝对编码器是对应一个圆，每个基准角度发出与该角度对应的唯一二进制值，可以通过外部记圈器件记录和测量多个位置。
根据检测工作原理，可分为光电编码器和磁电编码器。
光电编码器的特点：分辨率高、精度高、通孔轴套。
磁编码器的特点：坚固、抗振动、灰尘、脏、湿；成本低；
编码器通电立即获得位置值，并随时读取后续信号处理电子电路。无需移动轴执行参考点返回零操作。绝对位置信息来自圆光栅码盘，由一系列绝对代码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，也可以生成可供选择的增量信号。
单圈编码器的绝对位置值信息每转一圈重复一次。多圈编码器也可以区分每个圈的位置值。多圈编码器的另一个优点是测量范围大，实际使用往往更丰富，安装时不需要找零点，以中间位置为起点，大大简化了安装调试的难度。
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