以单圈4096分辨率编码器为例:
编码器旋转一圈为360°,那么每一步数代表360°/4096≈0.088°。
假设2次读取的编码器数据差值为1000,那么对应的角度差值为360°/4096*1000≈87.89°。
以单圈4096分辨率编码器为例:
编码器旋转一圈为360°,那么每一步数代表360°/4096≈0.088°。
假设2次读取的编码器数据差值为1000,那么对应的角度差值为360°/4096*1000≈87.89°。
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