以单圈2000分辨率编码器为例:
编码器旋转一圈360°,经过的脉冲数是2000。
假设10mS内编码器旋转输出的脉冲数是1000,那么对应的速度为1000/2000*1000*60/10=3000rpm。
以单圈2000分辨率编码器为例:
编码器旋转一圈360°,经过的脉冲数是2000。
假设10mS内编码器旋转输出的脉冲数是1000,那么对应的速度为1000/2000*1000*60/10=3000rpm。
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