输出速率:
不同协议的编码器,输出速率不同,取决于客户的上位机系统,比如:
1)Modbus-RTU协议编码器,波特率支持4800bps、9600bps、19200bps、115200bps等;
2)SSI协议编码器,时钟频率为100KHz~2MHz;
3)Canopen协议编码器,波特率支持10Kbps、20Kbps,1Mbps等;
数据周期时间:
1)客户采集数据的时间周期取决于客户上位机系统的设置,比如:
Modbus-RTU协议编码器,发送时间间隔设置50ms;
SSI协议编码器,读取时间间隔设置100us;
CANopen异步通讯时间周期设置10ms。
2)编码器内部MCU采集的位置数据的时间:
该数据和MCU的时钟频率及数据采集设置有关,通常为us级,比如10us、20us、30us等。