光电编码器有一个 LED 光源、一个光检测器、一个安装在轴上的“码”盘/轮，以及输出信号处理器，图 1。该圆盘具有交替的不透明和透明部分，位于 LED 和检测器之间，因此在 LED 的光束旋转时会间歇性地中断其光束。探测器响应它接收到的一系列光脉冲并将该信息发送到处理器，处理器实际上提取运动信息（旋转量和方向）。

光电编码器

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