编码器的优缺点怎么分辨
光学、磁和电容是工程师使用的三种主要编码器技术。然而，需要考虑一些因素来确定哪种技术适合最终应用。那编码器的优缺点怎么分辨呢？为了帮助工程师选择类型，艾迪科编码器厂家将总结光学、磁和电容三种编码器技术，并总结各种技术的优缺点。
1、光学编码器
多年来，光学编码器一直是运动控制应用市场的热门选择。它此可见。LED光源（通常是红外光源）和光电探测器分别位于编码器代码盘的两侧。代码盘由塑料或玻璃制成，间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。当代码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，产生典型的方波A和两条路的槽，B正交脉冲可用于确定轴的旋转和速度。
2、磁性编码器的结构与光学编码器相似，但它使用的是磁场，而不是光束。磁性编码器用磁性编码器代替带槽的光电编码器，磁性编码器上有间隔排列的磁极，并在霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何旋转都会对这些传感器产生反应，产生的信号会传输到信号调节前端电路，以确定轴的位置。与光学编码器相比，磁性编码器具有更耐用、更抗振、更抗冲击的优点。而且，当遇到灰尘、污垢、油渍等污染物时，光学编码器的性能会大大降低，但磁性编码器不受影响，非常适合恶劣环境。然而，电机（特别是步进电机）产生的电磁干扰会对磁性编码器产生很大的影响，温度变化也会导致位置漂移。此外，磁性编码器的分辨率和精度相对较低，远低于光学和电容编码器。
3、电容式编码器
电容编码器主要由转子、固定发射器和固定接收器三部分组成。电容感应采用条状或线纹，一极位于固定元件上，另一极位于活动元件上，形成可变电容器，并配置成一对接收器/发射器。正弦波纹被蚀刻在转子上。随着电机轴的旋转，这种线可以产生特殊但可预测的信号。然后，信号通过编码器的板载ASIC计算轴的位置和旋转方向。
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