伺服电机编码器怎样找零点？

伺服电机编码器怎样找零点

伺服电机编码器一般由伺服电机厂根据设计需要确定零位角度。如果以前的零位置不能在后期维护中确定，则必须找到自己的零位置。这种找零的方法比较麻烦，那么伺服电机编码器怎样找零点呢？

通常使用以下方法：

1.编码器轴旋转为零。安装编码器时，旋转轴对应零位。这种方法用于一般增量值和单圈绝对值，也用于轴套编码器。缺点是零点不容易找到，精度低。

2.相当于上述方法，但编码器外壳旋转为零，主要用于一些安装紧凑的同步法兰（也称为伺服法兰）外壳.

3.通电移动安装机械对零，通电将安装机械移动到相应的编码器零位置。

4.在偏置计算中，机械和编码器不需要找到零。根据编码器读数与实际位置之间的偏差计算偏置量，编码器读数后减去偏置量。例如，编码器读数为100，实际位置为90。当计算实际位置为0时，编码器读数应为10，此“10”是偏置量，编码器读取的数量，减去这个偏置量是位置值。可以重复多次，以纠正偏置量。对于增量值编码器，读取从原机械零位到第一个Z点的读数作为偏置量。这种方法更常用于高精度编码器或大范围绝对值多圈编码器。

5.智能外部设置为零。一些具有智能功能的编码器可以提供外部位置功能，如编码器附带的按钮或外部软件设置功能为零。

6.需要注意的是，绝对值编码器的零位再往下是编码循环的最大值，无论是单圈绝对值还是多圈绝对值。如果是零位，那就往下走(下滑).移动、惯性过冲等。)，数据可能会突然跳到最大，对于高绝对值的多圈，数据可能会溢出原来的设定范围。此外，绝对值编码器还有一个旋转方向的问题。放置零后，如果方向错误，从0跳到最大，然后从大到小。虽然一些进口编码器具有外部零功能，但建议不要使用此功能。（我们遇到了很多进口绝对值编码器，不要迷信进口）。

7.最好的位置方法是预置一个非零位(留下滑动).过冲余量)并预置旋转方向+偏置计算方法。另一种方法是放置“中”偏置量为中点值。位置线与电源正接触后，编码器输出中点位置。这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向如何，都要确保不会在零点跳转。

艾迪科编码器厂家，20年编码器生产研发经验，是集编码器研发、生产、销售与一体的“专、精、特、新”中小企业，公司目前供应：绝对值编码器、17位编码器、23位编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、以太网编码器(Ethercat编码器)、刀架编码器、齿轮感应式编码器、中空编码器、伺服电机编码器和拉线编码器。如有更多疑难问题，请火速致电400客服专线：400-0631-226。