可调脉冲输出指令直接指令PLSR，直接将要切割的长度转换为脉冲数，并直接带入可调脉冲输出指令PLSR，直接驱动步进电机，此指令启动时有加速时间，接近设定尺寸时，提前减速，定位准确。

编码器在电机旋转时发出脉冲信号。例如，如果编码器每周有600个脉冲，这意味着PLC接收到600个脉冲意味着旋转一周。PLC接收脉冲信号的数量/600是您的编码器旋转的位置。脉冲信号连接到PLC脉冲指定输入端，注意设置输入端的滤波时间，否则可能会导致脉冲丢失。然后直接读取程序上的端口数，即脉冲数。