增量编码器一般是没有调零这个概念的，因为它们的设计是用来检测相对位置变化的。增量编码器输出脉冲信号，每个脉冲代表一个固定的角度或位置增量。当编码器旋转时，它会生成脉冲，但这些脉冲并不代表绝对位置，而是相对于初始位置的移动量。
相比之下，绝对编码器则提供绝对位置信息，并且通常在安装或校准过程中需要进行调零，以确保它们提供准确的绝对位置读数。
举例说明：
绝对值编码器：我们从北京出发到达广州，走了约2000公里，那么北京和广州就是绝对值编码器一般所说的绝对位置，不仅北京和广州，沿途经过的城市，都会有明确的记录，都是绝对位置。所以，绝对值编码器才有置零或调零这个说法，因为有起始→经过→停止等位置记录。
增量编码器：同样也可以走了2000公里，但是从哪出发的？到哪停止的？不知道。只知道走了2000公里，所以增量只反馈移动的距离，没有起点，自然就没有置零的说法了。
虽然没有调零这一说法，但是增量编码器确实需要一个清晰的参考点来初始化计数。这个参考点通常是机械上的一个标记或索引脉冲（一般是Z信号）。当系统启动或重置时，可以通过检测索引脉冲来确定起始位置，并将计数器设置为0。这并不是调零过程，而是初始化过程，确保系统能够从已知的位置开始计数。
总结，增量编码器不需要调零，但它们需要一个参考点来初始化计数。始终遵循编码器的安装和操作指南是非常重要的，以确保准确和可靠的性能。
