编码器计算角度大小的方式取决于其类型：增量编码器或绝对编码器。
增量编码器：
增量编码器通过输出脉冲来测量旋转角度。每个脉冲代表一个固定的角度增量。
例如，一个编码器可能有100个脉冲每转（PPR）。这意味着每转一周，它会输出100个脉冲。
要计算角度大小，您需要知道自上次参考点（如索引脉冲）以来检测到的脉冲数，并将其乘以每个脉冲代表的角度。例如，如果编码器是100 PPR，那么每个脉冲代表360度/100 = 3.6度。如果检测到25个脉冲，那么旋转角度是25脉冲 * 3.6度/脉冲 = 90度。
绝对编码器：
绝对编码器直接输出代表当前绝对位置的数字代码。这个代码通常是二进制的，但也可以是其他格式，如格雷码。
编码器的分辨率决定了它能测量的最小角度。例如，一个10位的绝对编码器可以提供1024个不同的位置（2^10）。
要计算角度，您需要将编码器输出的位置代码转换为角度。例如，如果编码器是10位（1024位置），那么每个位置代表360度/1024 = 0.3515625度。如果编码器显示的位置代码是512，那么角度是512 * 0.3515625度 = 180度。
在实际应用中，编码器的输出通常被发送到控制器或计数器，这些设备会进行脉冲计数和角度计算，以提供易于理解的旋转信息。正确解读编码器输出并准确计算角度对于确保系统精确控制至关重要。
