伺服电机编码器应该调整为零或校正，主要是为了将编码器的检测相位和电机电动角度的相位旋转一圈，使电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致；简单来说，就是让控制单元对电机进行矢量控制，防止失速、飞行、实际转速与设定转速不一致。

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