编码器是通过输出信号来获得编码器数据的，根据输出信号不同可分为多种类型，一般编码器输出的信号可分为两种：

第一种：模拟量信号：如方波、正弦波脉冲、余弦波脉冲等。

第二种：数字信号：即数字编码信号，如二进制格雷码等。


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